未成年者が法律行為をするには、その法定代理人の同意を得なければなリません。
遺産分割も法律行為ですので、亡くなったのが父の場合、母の同意が必要です。

ただし、母も共同相続人の場合が多いので、母と子の利害が衝突してしまいます。

そこで、このような利益相反行為になってしまう場合は、家庭裁判所に特別代理人の選任を求めなければなりません。

その特別代理人が未成年の代理人として遺産分割協議に参加する事になります。

なお、未成年者の子が二人以上いる場合は、それぞれの特別代理人の選任が必要です。